Нужно ли зубрить времена в английском, или есть путь проще?

Меня вот всегда бесили эти бесконечные таблицы времен в английском. Present Simple, Present Continuous, Present Perfect... Кажется, что без этого вообще никак. Но по факту, когда я пытаюсь говорить, я о них в последний момент вспоминаю, и всё равно путаюсь.

Мое мнение: слишком много внимания уделяется формальной грамматике, а не реальной практике. Мы учим правила, а не то, как ими пользоваться естественно. На сайтах вроде slon5.cc много материалов, но часто они тоже построены на сухости.

А вы как думаете? Может, есть какие-то методики, которые помогают «чувствовать» времена, а не зубрить?

slon3.cc